管业厂家采购机器人打标机 查看采购商

大宗采购 | 2022-09-14

采购信息内容

管业厂家采购机器人打标机，我厂要做机器人集成来完成自动打标作业，相当于是一个研发项目（铸管水冷线（DN80-1000）高温红管自动打标项目），先买一套这个系统，如果实验顺利，会在我们股份大力铺设，要求如下。                 湖北 黄石

1 -范围

1.1前言
本文作为“铸管水冷线（DN80-1000）高温红管自动打标项目”合同的附件，详细说明了该系统相关的技术规范。
这项投资是铸管水冷线（DN80-1000）管号生成、追踪的主要设备，并且其必须符合所提供的技术规范。
供应商应为这类设备的专业人士并且他在合同中所述的项目范围内的初步研究，设计，运输，装配，启动，调试运行以及其他所有方面都具有专业技能和充足的资源来实现相关要求。

1.2供货
供应商负责提供以下交钥匙服务：初步研究，设计，加工制造，运输，装卸，装配，启动，调试运行并保证提供以下供货：
-设备: 老区铸管水冷线（DN80-1000）高温红管自动打标系统一套（含工业机器人系统、红管打标承口端面位置视觉识别系统、电气自动化控制系统、配套打码单元及系统冷却系统等）

-     主要功能 : 完成铸管水冷线（DN80-1000）高温红管自动打标过程，生成的标码在各工序均能够准确识别，打码过程不可出现打空、打漏以及误打等现象。
供应商执行在其责任范围内所有的服务。供应商精确地了解关于此类设备的所有技术和工业约束以及跟上技术发展水平。


2 -所供设备描述
2.1设备用途
该设备是用于水冷线（DN80-1000）对球墨铸铁管确定位置面打标，该标码能实现所需工位对其进行识别读取，是搭建智能化产线、实现生产过程信息化管控关键设备。

2.2基本原理
红热铸管到达打标工位后，承口端面通过位置视觉识别系统确定打码位置后，机械臂（集成打码单元）完成打码作业，标码为具有一定深度（可调）的点阵组成。打码作业效率满足产线对应规格过线效率。

2.3系统组成
该系统包括：
-工业机器人集成系统（含打标单元）；
-红热铸管承口端面空间位置视觉识别系统（或其它位置判定系统）；
-电气控制系统；
-集成软件系统；
-安全防护；
-高温防护及冷却系统（装置）（确保打标系统能在铸铁管红热800℃情况下可靠稳定运行）；
-以及其它相关必备配套设备（装置）。

3 -综合数据（提供）
3.1环境和运行条件
地点：铸管冷模车间3#离心机运管车轨道末端（初定）
空气 : 粉尘
温度 : 40°C to 50°C.
车间将进行防雾保护
空气湿度:  ~90%
压缩空气: 4至7巴管网压力，不脱水，不过滤并且含油
依据工作工位, 自动打标工业机器人设备在如下工况条件下运行 :
-自动打标工位位于冷模车间3#离心机运管车轨道末端，该区域多粉尘并伴有辐射热（管子红热状态温度在600~800℃）。
如需更详细的相关信息请咨询管业有限公司。

3.2运转率
每班8小时。
每天3班。
每星期7天。
每年50个星期。
尺寸调整的生产线停产：6小时

3.3性能
-可靠度 : 99.9%
可靠度=(需求时间 – 失效时间)/需求时间)

3.4标准
系统集成及相关设计、用料必须与中国相关标准和规则相一致。

4 -所供设备技术参数
该系统将用于DN80到DN1000范围内的铸管确定位置打标。
4.1自动打码深度要求
为确保自动打码机器人生成的身份码在经过退火炉、精整线以及涂装线后仍清晰可见，不影响识别效果，要求打码深度不低于0.5 mm（可调深至1mm）。
4.2  位置视觉识别要求
4.2.1 识别范围要求
水冷线生产规格为DN80-1000的球墨铸铁管，打标端面管径极限尺寸范围：140~1158mm。

4.2.2  铸管打标位置识别定位要求
为确保打标位置对应铸管同种规格的一致性、点阵深浅一致，可判定并调整打标单元以适应红热铸管承口端面的空间位置。

4..2.3 后续标码识别准确率要求
形成的标码经后续工位定位摩擦，直至包装线仍清晰可见，要求识别准确率不低于99.9%。
4.3 标码成形要求
为使点阵标码美观、整齐，要求管子成形标码的深度、相对位置一致。同时成形的标码要位于环形打码区域的中间位置，保持弧度一致（对便于识别时的标码弧度分布）。
4.4 维护
自动打标工业机器人系统的集成、设计必须允许在最短的停产时间内能够容易地更换设备的易损部件。对于关键部件（机器人、位置判定识别系统、打码单元等）的拆除和装配不得超过6个小时。如果这项要求对具体的部件无法得到满足，必须告知并且通过协商达成共识。

同样地，设备的维修时间1年内平均每月不得超过1个小时。任何无法满足此要求的情况必须告知。

5 -具体资料和供货要求
5.1（供货及设计范围）
5.1.1  主要设备
工业机器人集成系统（含打标单元）、视觉识别系统、电气控制系统、集成软件系统、系统冷却防护系统、安全防护、高温防护等必须配套装置。

5.1.2辅助系统
安全措施；
高温防护；
冷却系统（装置）；
其它未提及的与设备有关的必要相关设计及装置。

5.1.3 工作效率
表5.1.3-1水冷离心机各机型不同规格生产效率表                   单位：支/时



单台离心机目前最高工作效率为59支/小时，即61秒/支，结合现场工艺，要求完成打标作业全过程（视觉识别、定位、打标、机器人复位）不超过15秒。
5.2打标环面区域宽度

表5.2-1 不同管径打标环面宽度B尺寸表



5.3设计通则
a)标准化
尽量使用市场上的标准部件。将与供应商确认供应商的选择，尤其是在重要集成单元，电气自动化和气动元件可靠性、适用性的选择上。
为了便于维修以及有效地减少备件的数量，组装元件应尽可能地选用标准部件。对提提供集成单元的更改设计部分也应尽可能采用标准化的设计。

b)初步设计
供应商根据前期现场实地考察，给出满足本技术要求的解决方案。

c)轴承润滑
如果在设备上有足够的空间并且装配条件允许的话，应采用单点自动润滑器进行润滑。对于其他装配条件不允许的地方，应在整机润滑点（或系统）详图中注明多长时间需要补充润滑油（脂）。同时汇总在设备润滑表中并注明相关要求。

d)审核确认原则
供应商供货过程中涉及的以下内容须经审核确认，其也将作为后续预验收的一个主要组成部分：
-供货商应根据铸管线实际作业条件给出完备的解决方案，对方案进行审核确认；
-供货商应充分考虑高温、多粉尘的工作环境对设备的影响，对采用的高温防护材料须经审核确认；
-供货范围内涉及或采纳的其他国家/地区或国际标准须经审核确认；
-其它外购件、标准件、通用件的品牌和型号采用前须经审核确认；
-供应商须提供易损件、备件清单并经确认。
对供应商的供货技术内容的初步确认并不免除供应商对其供货中所包含或隐藏的错误或失误应承担的责任。
e)设备维护准则
-供货商应该设计拆卸容易，迅速，连接方式简单可靠的专用工具，用于快速拆卸的专用工具应当与整套设备一起提供；
-特别注意具体设计应便于元件的获得、拆卸和重新装配；
-以上要求的目的是利用供应商提供的技术资料和特性参数能够迅速准确地进行所有的维修，调整，临时或永久的修理或者部分整体大修。


1 -服务范围和界限

6.1由供应商提供
供货必须被制成“随即可用”，同时，供应商应自己承担以下费用：

a)研发
-技术方案
-根据本技术要求同时结合现场实际情况，做出合理、有效的技术方案。

b)运输
包装、装车、运输中的固定、运至卸货点、在装配地的卸货及标识。

c)装配
-在的常规起重设备低于需求的情况下，用于安装及装配的起重设备由供应商提供。
-装配（材料以及人力资源）必须与中国立法以及工厂内的政策与程序相一致。
-在装配安装期间及完成后对既有设施的保洁和将垃圾倾倒至任何适当及经审核的堆存点(忽略供应商应付费用)。
-如果服务履行导致供应商拆卸或修改现有装置，则须将其依序装回原处。
-现场临时照明及标识。

d)试运行测试
-供应商将实施其所有供货的首次润滑。其将提供相关润滑剂。
-为了使设备达到所要求的性能所进行的必要的运行参数设置及调整。
-为使设备与技术规范，法律法规以及相关权威验收部门的验收报告相一致所做的必要的修改与调整。
-在“培训及技术支持”章节中规定的，对操作及维修员工的培训。
-在“图纸及文件”章节中规定的所有最终图纸，说明书及文件。
-试运行期间需到场的相关人员。
-在“培训及技术支持”章节中规定的，所供设备运行期间的监督管理及对员工的技术支持。
-在供应商完成所有相关设备的安装后，试运行日期由通知。

e)最终验收
-维护该设备所必需的具体工具。
-在“质保”章节中定义的质保。
-本文所有章节要求的各项参数。

f)一般规定
-从相关设备到达开始的，涉及到整个周期的公共责任及财产保险时限三个月及至少覆盖整个安装周期。
-现场参与人员的费用(差旅及食宿费用)。
-由本合同其它条款及业内惯例产生的任何服务。

6.2将提供
-所有土建及基础，设计由乙方提供；
-由供应商提供的接线箱和电气柜的供电。
输送压缩空气的接入点。


2 -图纸及文件

7.1概要
供应商在其服务范围内所必须提供的图纸及文件的费用应包含在其报价内。
供应商必须检查其所发文件中的标记及计算，且必须书面阐明任何附带事宜，否则其可能为由此导致的一切后果负责。

7.2文件语言
a)说明书初稿
所有都用中文及英文书写。中文版与英文版将各提供一套。

b)说明书、图纸及文件终稿
两套中文版交付给
一套优盘拷贝资料
将在所供设备工业试运行开始后的一个月内交付。

7.3方案及文件的供货
解决方案
在设计阶段，供应商必须完成并提交最终商定的解决方案。
这些文件应该在规定的最后期限内交付。
如果在收到文件及图纸的接下来的8天内没有答复，则最后一份将被视为无需更进一步说明。
在供应商提供服务过程中，草拟文件不能在任何情况下被其引用为延期交货的一个理由。
传播这些图纸和文件无论在何种情况下都不可免除供应商对此应付的责任并且此规定并不是为了获取对传播的批准。无论对此有无任何说明，都不负任何责任。

7.4图纸和文件的种类
设计阶段
-基础条件图。
-便于理解其设计并监控其制造成为可能的所供设备的总体布置及其细化图，电气控制系统、安全防护及冷却系统方案及说明
-钢构及基础建造总体布置及土建施工图。

施工阶段
供货商有义务对施工过程进行指导，同时提供材料合格证及各类试验检测报告。

以下合格证书和检测报告是必需的：
-各集成单元(系统)出厂合格证书
- 各集成单元（系统）使用、维护说明书
-各电气元件、操纵开关等出厂合格证书
以上合格证及检测报告都必须以原始件提供给。

工业试运行前
操作及维护说明书初稿必须在工业试运行前一个月提供。

工业试运行后

-最终版使用手册。
-所有最终图纸及图表。
必须在工业运行后的一个月内提供。

7.5标准与格式
所有图纸及文件将用中文及英文书写
图纸及文件中给出的所有标记应优先符合国标准体系。
-总图及部件图的绘制采用A0和A1格式。
-详细图在标准A1格式中绘制。
-电气和气动图必须在A4或A3格式上绘制。
-手册必须采用A4格式撰写。
供应商将采用由提供的标准图纸模版。
图纸为AUTOCAD DWG 格式，并经审核后，与最终版图纸相符的优盘也将被提供。
文件将以Excel 或 Word格式提供。

7.6使用手册
使用手册将包括对所供设备的总体操作说明及对每一个具体部分的操作、起动及维护的具体说明。
每套说明书将特别包括以下章节，供应商要无条件提供为所供设备正常运行和维护所必需的任何额外文件。

基本特征
-功能
-技术特性
-性能

设备的描述，操作及控制
-机械部分
-气动设备
-电气设备
-安全防护
-高温防护及冷却系统

维修
故障排查表及列举可能造成故障的原因。

维护
定期维护操作及根据频率归纳的维护操作表。

润滑
带有独立润滑点位置的按比例缩小的图纸并且结合设备润滑表，表明润滑点的标记
-润滑剂种类
-润滑周期
-每种润滑油量

设备零部件列表
在总图、部件图或细化图中标出的带其名称及编号的零部件列表。

参考文件列表
-主要图纸
-包含设备元件的目录

3 -交货期

合同签订一周内供应商制定出严格的交付计划表，包括设计、采购、制造装配、厂内测试、运输、装配、调试及工业试运行等各个过程，并严格按照计划表实施；
自合同签订后的60天内，供应商必须完成所有设备集成，并要求在设计过程中及设计完成后会同进行图纸审查；
合同签订后，供应商必须尽快组织系统单元采购及有关设计，在合同商定期限内，根据工程师的书面通知，将所有设备相关部件运送到公司指定场所，由安排卸货。如果由于的原因造成合同执行延期，责任由承担。

9-备件

9.1概要
在供应商的义务履行完毕的情况下，所有方案图纸的版权将为所有。供应商应发给其所供设备必需的、对于制造本交易中未采购的备件的详细图、清单列表。
此外，提供易损件列表、图纸供提前制作备件。
有权使用供应商所供图纸自行制造或供应备件，包括易损和紧急备件，除去那些受专利保护的。
备件清单附在附件中。

9.2易损备件
此类零部件是指那些因为所供设备的使用而承受可预见磨损的部件。

9.3紧急备件
区别于易损件，此类件是指，为了使所供设备依照合同要求随时可用，及在“质保”章节规定的期限内所生事故后的设备复原而认为必需的零部件。
一旦设备开始试运行，此类零部件将迅速提供给。
一旦设备投入运转，直到质保结束，供应商将确保此类零部件在工厂随时可用。
如果质保期间来自此类库存的备件被使用，在质保期内，供应商将自费对其立即替换。


10-技术支持及培训

10.1技术支持
在设备安装、调试、工业试运行期至最终验收期间，卖方将确保对设备的监控及对设备操作和维修保养团队的技术支持。
根据设备安装、试生产需要，卖方将安排现场人员在现场服务，保障买方设备安装、试生产所需。
同时在达产达效后提供现场保产服务。

10.2培训
在设备装配安装期间，培训主要涉及维修保养团队。
在设备投入使用后，供应商将培训设备操作团队、设备维修保养团队。


11-供应商对既有设施的介入
供应商在制造工厂所作的任何工作和介入都由其自行负责，并且将满足以下要求：

11.1装配前
在装配安装前，供应商必须来工厂考察，尤其要考察其所供设备的安装位置，并且供应商如有任何建议和评论必须阐明。与供应商将就其可能的修改达成协议。
供应商必须确保所供图纸中涉及的尺寸和标记是准确无误的。供应商必须验证准备工程已经正确完成且与技术要求相符。
如有任何问题，供应商必须立即通知。

11.2安全指导
在任何工作开始之前，供应商都必须与开会制定一个安全计划。该计划必须由、供应商及其下级分包商共同编写。必须提供给供应商工厂的安全规程。
来自某公司的任何在在建工厂工作的人员都必须穿着标有其公司名称的工作服。

11.3装配安装
将通知供应商操作部门工作的具体路径，以及工厂中其它工作的执行路径。
供应商不能够利用由于安装正常操作所可能给他带来的困难。
万一的设备遭供应商损坏，供应商负责对其造成的损坏进行全部修复。

11.4器材及成套工具
装配所必需的所有器材及工具都必须由供应商提供。

11.5器材储存
在与协商认可的地点内，所有供应的装配所必需的元件、器材和工具的储存和管理都由供应商负责。
对供应商因其疏忽，策略失误及归因于其自身的原材料缺陷导致的损毁，或因为遭窃造成其材料及器材损失不负责任何赔偿。
在属于供应商的设备上，供应商负责以擦除不掉的方式打上其代号。

11.6现场治安
供应商的所有人员需服从其现场负责人权威和管理。
供应商将选定其现场负责代表人。该人员将具有完全授权以确保其对供应商的人员、设备及工作的管理和负责。特别地，该人员将负责定期提供给其现场工作人员名单。
保留任何时刻对进出现场的人员、车辆及其所载货物提出检查的权力。
其它参观者对现场的访问要征得的同意。
将选定被授权跟踪该工程进度的所有人员。

11.7现场安全及卫生
供应商声明其熟悉其负责工程的技术条件，同时其也必须贯彻该技术条件及其所涉及的安全规程。供应商一定要极其重视相关立法和安全卫生法规，也要极其重视涉及靠近带电导线的施工及易燃、易爆和放射物存储的法令法规。
而且，在必要的情况下，供应商还将额外做好安全预防工作。
供应商必须提供一名在其工作时间持续出勤的安全负责人，其熟悉安全流程及所设安全标识，并且其将确保该流程及安全标识被其负责的供应商及次级承包商的所有工作人员所重视。
对上文安全指导的不重视将被认为是一种严重的违约。
任何违规行为，任何对安全条例的违反及任何具有破坏已有设施正常运转性质的可能，都有权力来要求替换可疑人员。

11.8工伤
不管涉及工伤的法规规定的谁的责任，必须立即被通知施工期间发生的任何事故(无论有多小)。

11.9相关法律法规
供应商必须极其重视中国的法律和法规，尤其是劳动法领域。
供应商必须采取所有必要措施在最终期限内完成所要求的工作，同时也必须重视法律条款，尤其是劳动法相关的条款。


12-质保

12.1质保对象
供应商向保证供货是与其合同的技术要求相一致的。
特别地，供应商保证供货：
长期保持其特性；
达到要求的性能；
避免因明显或隐藏瑕疵而导致的能危及性能和预期寿命的任何缺陷；
避免因设计、制造、安装或装配而造成的任何故障；
同样地，供应商将负责源其质保承诺招致的所有费用，尤其是：供货、服务、劳务、差旅、食宿、交通、设备工具及适用的税费。

12.2质保期
质保从最终验收的当日开始生效或由于原因，不迟于设备到达基地7个月后。质保期限为1年 。
此时间期限也适用于隐藏缺陷。

12.3质保期内的义务
特别是在某一缺陷被发现的情况下，供应商将实施任何被认为必要的调整或修改以及替换任何被认为失效的零件或组件。
供应商将在接到通知的48小时内实施这些措施。如果故障不能在2天内排除，供应商就得通知并就延期提供正当理由。
如果供应商没有能力采取行动进行维修，那么将自行或由其选择的第三方进行维修，费用和风险由供应商承担。
供应商必须考虑运转要求，且必须自费尽可能地采用满足这些要求所必需的临时措施。保留自行实施或在紧急情况下自行选择第三方进行实施此类措施的权力，同时将通知供应商并由其承担费用和风险。
如果注意到该故障重复发生，在没有整改导致故障的最终设计、制造、安装或装配错误的情况下，供应商不可实施对所供产品某个零部件的数次调整，修改或替换。所供产品的类似元件也必须修改或替换，无论其多大且无论其代价。
如果，不管如何重复的替换元件或修改设计，所供产品仍然不满足合同的技术要求，供应商将承担“责任-保险”章节中载明的责任，且可要求所供产品由供应商收回并退还所付货款。

12.4质保结束
当所规定的时间期满，如果所供产品满足合同的技术要求并且所有缺陷都已整改，质保将结束。
此外，如在质保期间，所供产品偶尔与合同要求不符或不能确定是由于供应商的原因，则质保期将因所有相关周期而延长。

12.5备件质保
本章给出的质保及持续期也同时适用于随机供应的元器件和备件。


13-控制和验收

13.1控制
供应商将提供给或其代表所有必要的设施，以便本协议在其有效期内可被成功履行。
特别地，有权使用供应商及其分包商的既有设施。
或其代表执行的控制不可以任何方式限制或免除供应商的责任。
可以自费获取供货采样以进行材料和零件的测试分析。
如果这些控制显示更改是必要的，则供应商必须自费对其已经制造或供应的产品进行任何更改，以使其协调一致。

13.2分包合同
供应商完全并独自地对其所供产品及所供服务负责。
关于设施的介入，如果供应商希望引入分承包商，依照“供应商对既有设施的介入”章节中的相应要求，其必须首先获得的同意。

13.3发货前的检查
工程师将进行承包商厂内的预验收，装配检查和各项功能测试。在遗留问题得到处理后，将出具一份供应商厂内预验收报告，以便承包商开始包装和发货.

13.4交货
一旦所有供货都已交付并达现场，本项即为完毕。
交货时间在“交货期”章节中规定。

13.5完成装配
一旦所有供货已装配安装，所有线路连接完毕以及系统准备投入使用，本项即为完毕。

13.6运行及测试
一旦装配安装完成，供应商将进行初步控制操作，然后将把系统投入使用。
该所供系统的使用将以测试周期为开始，在该周期期间供应商将负责进行调整和参数标定。
将核准供货在正常操作条件下完全符合合同规定的技术要求。特别是下列各项将被控制：
-所有设备都已提供；
-所有服务都已履行；
-图纸和服务手册已经提供;
-所有特性满足;
-该供货预备好在规定的班次周期运转，并且其也预备好提供在“所供设备的技术参数”章节中保证的性能。
测试将在对其负责的供应商在场时进行，直到自动打标工业机器人的动作时间满足要求及所有功能实现；
如果测试失败，供应方工程师应以书面的形式向买方说明验收失败的原因，排除故障后重新开始测试验收。如果经过三次测试均以失败告终，买方有权拒绝验收，并有权按退货索赔程序处理。

13.7工业试运行
一旦上述条件都已实现则此项即被实施。
一旦设备完成启动，即可认为所供设备进入了工业运行；除因为所供设备的某个不一致导致的任何后果之外，在工业启动日和最终验收日期间，与此运行相关的风险都由承担。
工业试运行将持续三个月周期，并且将被认为是一个运行测试周期，该周期用于校验所供设备满足本合同规定的技术要求，尤其具备其日常要保持的特性和性能。
如果条件符合，验收将被宣布并将出具验收报告。
如果情形相反，只有当供应商在最多8天以内已经弥补缺陷以及所供产品满足运行测试周期要求时，验收才可被宣布。

注意：在工业测试周期期间可能发生的较小失效或故障将不能扩大此周期，除非此类问题重复出现且未解决。

如果缺陷在给定期限内未被修正，或者运行测试周期未被满足，供应商同意给予在下列各项之间选择：
-接受供应商自费的、在双方协商的期限内对其所供产品的相关部分进行的替换。
-拒收其所供产品的有缺陷部分并相应削减合同中的相关报价。
-拒收整套产品并由供应商退还所有可能已经给造成的任何直接损失，并加上进货价格20%的补偿金。

在所有情况下，供应商必须承担在“责任－保险”章节中载明的相关责任。
当最终验收发生时财产转移即生效。